S7-200 PLC实例：设计动力滑台的进给运动控制程序

设计动力滑台的进给运动控制程序（用STEP7梯形图程序编写）。

控制要求：初始状态时动力滑台停在左边，限位开关I0.1为1状态，按下启动按钮I0.0,动力滑台开始快进，当碰到限位开关I0.2后开始工进，当碰到限位开关I0.3后暂停5S, 然后开始向左快退，返回初始位置后停止。

• 符号表

启动按钮I0.0	I0.0
限位开关I0.1	I0.1
限位开关I0.2	I0.2
限位开关I0.3	I0.3
快进	Q0.0
工进	Q0.1
快退	Q0.2

• STL

Network 1
LD     I0.0
LD     Q0.0
AN     I0.2
OLD
=      Q0.0
Network 2
LD     I0.2
LD     Q0.1
AN     I0.3
OLD
=      Q0.1
Network 3
LD     I0.3
LD     Q0.2
A      I0.1
OLD
=      Q0.2

• 梯形图

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